La randonnée VTT, proche de la randonnée pédestre mais à vélo, est sans doute la pratique la plus populaire du VTT.
Il s'agit de se promener de façon plus ou moins sportive sur des chemins variés.
Il existe un grand nombre de circuits de randonnée permanents balisés, ainsi que des randonnées ponctuelles organisées par des clubs ou des associations.
Les vélos de randonnée doivent être confortables, polyvalents et fiables.